CARA MEMBUAT ROBOT LINE FOLLOWER SEDERHANA PDF

Circuit Diagram & Kode Arduino Sebagai Berikut (Devre Şeması pernah Kod Aşağıdadır) – Sangat Sederhana Arduino Tutorial – Cara Membuat Arduino Line. Bagaimana Cara LFR Mengikuti Garis? Pada robot line tracer ini, driver sangat penting untuk membuat roda agar dapat berputar dalam arah.

Author: Fetaxe Yozshurg
Country: Uruguay
Language: English (Spanish)
Genre: Travel
Published (Last): 10 March 2004
Pages: 57
PDF File Size: 17.83 Mb
ePub File Size: 13.16 Mb
ISBN: 133-2-17482-769-1
Downloads: 5838
Price: Free* [*Free Regsitration Required]
Uploader: Mekora

Blok sistem yang akan kita bagun paling tidak tampak seperti gambar berikut.

Kalau saya tidak salah, output IC hanya sekitar 2 V. Kalau torsi kecil, robot akan sulit untuk berbelok. Misalnya untuk menangani material radio aktif, merakit mobil dalam industri perakitan mobil, menjelajah planet mars, sebagai media pertahanan atau perang, dan sebagainya. Setel ah kita tahu ilustrasi sensor, tinjau kembali rangkaian sensornya, bisa kita analogikan seperti: Jadi, sejauh ini kita punya rangkaian lengkap seperti di bawah ini.

Kapan dia akan berbelok ke kanan, kapan dia berbelok ke kiri.

PPT – ROBOT LINE FOLLOWER SEDERHANA PowerPoint Presentation – ID

Alat ini menggunakan teknik pantulan cahaya inframerah yang ditangkap oleh photodiode dari sebuah Fol,ower merah. Yah, dari istilahnya saja sudah ketahuan kalau gunanya adalah untuk meng-compare membandingkan.

Robot digunakan untuk membantu tugas-tugas manusia mengerjakan hal yang kadang sulit atau tidak bisa dilakukan manusia secara langsung. Penjelasan di paragraf berikutnya aja yaa.

  LOS OJOS DEL HERMANO ETERNO DE STEFAN ZWEIG PDF

Kombinasi keduanya menghasilkan kelompok konvensional mobile dan non-mobile contohnya mobile manipulator, walking robot,dll dan non-konvensional humanoid, animaloid, extraordinary.

Kita sebagai manusia tahu arah memnuat berjalan karena kita memiliki mata.

Garis yang dimaksud adalah garis berwarna hitam diatas permukaan berwarna putih atau sebaliknya, ada juga lintasan dengan warna lain dengan permukaan yang kontras dengan warna garisnya. Jadi, robotnya bisa berbelok dengan kuat. Sensor garis ini mendeteksi adanya garis atau tidak pada permukaan lintasan robot folower, dan informasi yang diterima sensor garis kemudian diteruskan ke prosesor untuk diolah sedemikian rupa dan akhirnya hasil informasi hasil olahannya akan diteruskan ke penggerak atau motor agar motor dapat menyesuaikan gerak tubuh robot sesuai garis yang dideteksinya.

Line Follower Robot Download Report.

Rangkaiannya terdiri dari mikrokontrolerATMega8,dan komponen lain sebagai pendukung agar mikrokontroler dapat bekerja secara hardware. NAND gate terkait dengan logika 0 dan 1 serta merupakan gate yang paling simple dan bisa merepresentasikan semua jenis gate yang ada. Kemudian, tinjau bagian komparator yang di fobot kanan.

Arduino Project Tutorial 02 – Line Follower Robot

Sebaliknya, jika tegangan Vin lebih kecil dari Vref, maka output Vo akan mengeluarkan logika 0 yang berarti 0 Volt. Transistor yang digunakan di sini adalah NPN.

Sebaliknya, ketika transmitter memancarkan cahaya ke bidang berwarna gelap atau hitam, maka cahaya fpllower banyak diserap oleh bidang gelap tersebut, sehingga cahaya yang sampai ke receiver tinggal sedikit.

  FM 9-207 PDF

Setelah digabung dengan sensor, ilustrasi rangkaian menjadi seperti ini. Dengan kata lain, sesuatu yang berbentuk analog harus dikonversi dulu ke dalam bentuk digital deretan biner pada dunia elektronika.

Murah koQ, satu pasangnya 3 ribu rupiah. Begitu sebaliknya ketika sensor B mendeteksi garis, motor kiri aktif dan motor kanan mati, maka robot akan berbelok ke kanan. Followee ilustrasi di bawah ini ketika robot akan berbelok ke arah kanan. Ilustrasinya seperti gambar di bawah ini. memuat

Membuat Robot Line Follower Documents. Tadi kita tahu kalau hambatan receiver berubah-ubah, jadi otomatis rangkaian sensor yang bagian kanan bisa kita analogikan seperti gambar.

Robotic Tutorials

Bahan yang digunakan cukup mudah didapat di toko bangunan dekat rumah kita. Sebalik nya, kalau cahaya yang dipantulkan oleh bidang hitam, maka sensor akan: Gara2 pagenya udah agak panjang, jadi saya buat aja index ini,masih belum lengkap nanti saya update1. Sederhhana tidak menyala terus menerus bukan?

Ke mudian, lihat ilustrasi di bawah ini ketika robot akan berbelok ke arah kiri.